Un robot Compañero es una tecnologia para servir a los humanos como asistentes. Dichos robots son capaces de aprender nuevas habilidades y tareas de manera activa y abierta y crecer en constante interacción y cooperación con los humanos.

Nuestro Robot Compañero para niños con TEA está desarrollado integrando 3 elementos:

  • El Robot
  • La interfície mediante la cual los niños pueden usar para interactuar con el robot
  • Y la infrastructure basada en cloud

Los ROBOTS utilizados

Tenemos tres tipos de robots que usamos en las sesiones. Cada grupo de dos niños tiene uno u otro robot compañero  seleccionado al azar al inicio de cada sesión.

El Robot Compañero es controlado remotamente por el sistema de cloud. El sistema de decisión del cloud envía instrucciones basándose en tres entradas:

  1. La máxima prioridad es la interfície usada por el Conductor de la Sesión/Profesor.
  2. La  interfície basada en web que los niños utilizan para comunicarse con el robot a través de una tablet.
  3. Modelo de decisión probabilístico basado en eventos pasados.

Todos los robots tiene en común:

  • Conexión a la VPN creada durante la sesión. Todo está controlado remotamente desde el cloud.
  • Sistema sensorial basado en: 1) Cámara, 2) Micrófono y 3) Sensores de contacto
  • Ellos interactúan con los niños a través de: 1) Comunicación no verbal (gestos y expresiones), 2) luces, 3) Sonidos y habla.

Los modelos utilizados son:

  • Robot NAO

http://doc.aldebaran.com/2-1/home_nao.html

imgres

  • Robot AISOY

http://en.wikipedia.org/wiki/AISoy1

 

images

  • Robot CEEO-Tufts (Nuestro prototipo)

Es una plataforma baseda en Arduino YÚN. La personificación del robot así como los grados de libertad pueden ser modificados durante las sesiones.

CEEO-Robot